フィジカルAI フィジカルAIから学ぶエンジニアリング思考 — 講義で話したVLA・模倣学習・強化学習
ロボット運動会の100m走8.64秒を「すごい」で終わらせないために。講義資料をもとに、フィジカルAIの仕組みをVLA・模倣学習・強化学習・暗黙知のデータなど7つの名前で分解して解説します。
フィジカルAI 
タビLab.（技術ブログ） 報酬ハッキングをQ学習で再現 — OpenAIのサンドボックス脱出から考える
報酬ハッキングを、ブラウザで動く迷路と強化学習（Q学習）で再現しました。OpenAIのサンドボックス脱出をきっかけに試し、コインを何度でも取れる報酬では得点が4.5倍でもゴールは100回中0回、1回だけに直すと全回ゴールしました。
タビLab.（技術ブログ） QRコードに注意 — クイッシング対策。開く前に確かめる方法
QRコードは行き先を人が確認できないリンクで、クイッシング（QRコード＋フィッシング）に使われています。短縮URL・http・IPアドレス・@・国際化ドメインの5条件を判定コードにし、PC画面のQRをスクショから確かめるツールを置きました。
クラウド コーディングエージェントでAWSを操作する — Plane環境の削除
AWSにセルフホストしたPlaneを評価し、不採用と判定してリソースを削除するまでをエージェントに任せました。タグで限定し一覧→承認→実行で48秒。確定した実費$0.16の最上位はIPアドレス、費用を調べるAPIにも$0.03かかりました。
クラウド コーディングエージェントでAWSを操作する — Plane OSSのセルフホスティング
OSSのプロジェクト管理ツールPlaneを、コーディングエージェントにAWSを操作させてセルフホストしました。料金APIでの見積、料金表の読み違えの訂正、インバウンドを開けない構築、SSMポートフォワードでブラウザから開くまでの記録です。
タビの独り言 『カッコウはコンピュータに卵を産む』の著者が、40年後のDEF CONで講演！
1986年、75セントの課金の不一致から始まった実話『カッコウはコンピュータに卵を産む』。その著者クリフ・ストールが2026年のDEF CONに、当時のOHPシートを持って立ちました。40年たって変わらなかったものの話です。
タビの独り言 世界のエンジニア掲示板、今日のトップを眺めてみた
2026年8月27日、アメリカ・中国・韓国・インド・ロシア・ブラジル・日本の技術掲示板で、その日いちばん読まれていた話題を調べた記録です。自前の掲示板を持つ国には、共通点がありました。
クラウド コーディングエージェントでAWSを操作する — 参照専用の環境を準備する
AWSを操作させるコーディングエージェントには、まず参照専用のIAMユーザーを渡すのが安全です。読み取りだけのIAMを作り、AWS CLIのプロファイルで切り替え、コーディングエージェントから対話でAWSの設定を確認するところまでを、手順で説明します。
クラウド ３つのクラウドコンピューティング。AWS・Azure・Google Cloud
業務でAWS・Azure・Google Cloudの三つを使う実務目線で、オンプレ時代からの変化、国内リージョンとガバメントクラウドの現在、三社で異なるアカウントの考え方、主要サービス対応表、条件別の選び方までまとめました。
タビの独り言 コード品質とソフトウェア品質は違う — AIの生成コードを評価する前に
「AIのコードはイマイチ」という声がかみ合わない理由を、AI以前の2019年に書かれた「コード品質とソフトウェア品質は別物」という区別から整理します。読み手が人間からAIに変わったいま、コード品質はどうなるのか。